Magento Add to cart button on upsell products in product detail page

To add a Add to Cart button on upsell products in product detail pages, first open the upsell.phtml file located in app/design/frontend/your_package/your_theme/template/catalog/product/list/ that caused for these upsell products list.

Then add a new form with Add to Cart button & quantity input box inside the loop that generate upsell products.

<form action="<?php echo $this->getAddToCartUrl($_link) ?>" method="post" id="product_addtocart_form_<?php echo $_link->getId()?>"<?php if($_link->getOptions()): ?> enctype="multipart/form-data"<?php endif; ?>>

      <?php if(!$_link->isGrouped()): ?>
      <input type="text" name="qty" id="qty" maxlength="12" value="<?php echo ($this->getMinimalQty($_link)?$this->getMinimalQty($_link):20) ?>" />
      <label for="qty"><?php echo $this->__('Qty') ?>:</label>
      <?php endif; ?>
      <button type="button" onclick="this.form.submit()"><span><span><span><?php echo $this->__('Add to Cart') ?></span></span></span></button>

</form>